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J-GLOBAL ID：201702265988801009   整理番号：17A1394739

6ジャイロ六方晶ピラミッド冗長構成に基づく一軸回転変調SINS法【Powered by NICT】

Single-axis rotation modulation SINS method based on six-gyro hexagonal pyramid redundancy configuration

著者 (4件)： Cheng Jianhua (Marine Navigation Research Institute, College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001) ,  Mou Hongjie (Marine Navigation Research Institute, College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001) ,  Zhang Wei (Marine Navigation Research Institute, College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001) ,  Chen Daidai (Marine Navigation Research Institute, College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 5882-5886  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単一ジャイロ故障は全システム故障に導く直接としてストラップダウン慣性航法システムにおける三軸直交ジャイロ設置は信頼性が限られて実行できる,航法誤差はそれ自身の機構により時間とともに増加し迅速にできた。これらの問題を解決するために,六方晶ピラミッド冗長構成に基づく単軸回転変調SINS法を提示した。多重指標制約のための冗長構成の最適化基準を確立し,六方晶ピラミッド構成方式を設計した。また単軸回転法は回転軸の垂直方向の等価ジャイロドリフトを調節するために導入した。シミュレーション結果は,提案した方法がSINSの信頼性と精度を著しく改善することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *角錐 ,  回転軸 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  多重化 ,  シミュレーション ,  直交性 ,  *ジャイロスコープ ,  最適化 ,  故障 ,  *六方晶系 ,  *一軸 ,  信頼性
準シソーラス用語： 三軸 ,  システム障害 ,  *軸回転 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： ジャイロ ,  六方晶 ,  ピラミッド ,  冗長構成 ,  軸回転 ,  変調