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J-GLOBAL ID：201702266124593467   整理番号：17A1395305

不確実な駆動抵抗を有する車両車群のための分散適応スライディングモード制御【Powered by NICT】

Distributed adaptive sliding mode control for vehicle platoon with uncertain driving resistance

著者 (4件)： Yan Maode (School of Electronic and Control Engineering, Chang’an University, Xi’an 710064, P. R. China) ,  Song Jiacheng (School of Electronic and Control Engineering, Chang’an University, Xi’an 710064, P. R. China) ,  Yang Panpan (School of Electronic and Control Engineering, Chang’an University, Xi’an 710064, P. R. China) ,  Tang Ye (School of Electronic and Control Engineering, Chang’an University, Xi’an 710064, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 9396-9400  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両動力学における不確実性と時変走行抵抗を考慮して,一団の車の制御における提案した分散適応スライディングモデル制御プロトコル。車両抵抗,車両の質量,気象条件,過重,オートバイ型などに関連する,を解析し,車団モデルを確立した。結合スライディングモード表面は相互連結車両を結びつけるように設計されている,を採用した抵抗係数の変化を同定し,推定するための適応制御法。その後,不確実な駆動抵抗を有する車両車群のための分散適応スライディングモード制御アルゴリズムを提案し,それは不確実性と時変駆動抵抗の存在下で安定な車両隊列走行を実現した。提案した制御則の実現可能性と有効性を数値シミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御則 ,  オートバイ ,  適応制御 ,  走行抵抗 ,  *不確実性 ,  プロトコル ,  相互接続 ,  *スライディングモード制御 ,  気象条件 ,  抗力係数
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  隊列走行 ,  制御アルゴリズム ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 吊橋,斜張橋,その他  (RC06050Q) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  制御応用一般  (IC03010U) ,  構造動力学  (HD02000E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 適応 ,  スライディングモード制御