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J-GLOBAL ID：201702266205073820   整理番号：17A1470193

クラウドソーシャルロボティックスにおける教師つき自律性へ向けて

Towards Supervised Autonomy in Cloud Social Robotics

著者 (5件)： SINCAK Peter (TU Kosice, SVK) ,  MAGYAR Gergely (TU Kosice, SVK) ,  CERNAJOVA Ivana (Senior House of Juraja Schoppera, SVK) ,  CAVALLO Filippo (Scuola Superiore Sant‘Anna, ITA) ,  YOSHIDA Kaori (Kyutech, JPN)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1C2-04  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *ロボット ,  性質 ,  ヒューマンインタフェイス ,  老人 ,  刺激療法 ,  計算機利用 ,  *知能ロボット ,  工学 ,  福祉ロボット ,  教師つき学習
準シソーラス用語： *ソーシャルロボット ,  自律性 ,  人間ロボット相互作用 ,  高齢者 ,  クラウドコンピューティング ,  知能ロボティクス ,  人間支援ロボット

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (5件)：

• Kerstin Dautenhahn: “Human-robot interaction,”
• Christopher Watkins and Peter Dayan: ′′Q-learning,′′ Machine learning 8, no. 3-4, pp. 279-292, 1992.
• Christopher Watkins: “Learning from delayed rewards,” PhD thesis, University of Cambridge, 1989.
• Richard S. Sutton and Andrew G. Barto: “Reinforcement learning: An introduction,” Vol. 1, no. 1. Cambridge: MIT press, 1998.
• Adriana Tapus, and Alexandra-Maria Vieru: ′′Robot cognitive stimulation for the elderly,′′ International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, pp. 94-102. Springer, Berlin, Heidelberg, 2013.

タイトルに関連する用語 (2件)： 教師 ,  自律性