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J-GLOBAL ID：201702266303273302   整理番号：17A1257683

異種アーキテクチャ上の先進運転者支援アルゴリズムの可搬実装【Powered by NICT】

Portable Implementation of Advanced Driver-Assistance Algorithms on Heterogeneous Architectures

著者 (4件)： Arndt Oliver Jakob ,  Trager Fabian David ,  MoB Tobias ,  Blume Holger
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IPDPSW  ページ： 6-17  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特定用途向け計算デバイスの使用の増加は,高性能コンピュータに低電力もチップに変化した。追加加速器(例えば,GPU,DSPまたはFPGA)だけでなく,不均一CPUクラスタは,最新の計算機システムを形成した。プログラミングは,これらチップは困難である,管理オーバヘッド,データ転送遅延,とプログラミング流の失われた統一によるものであった。さらに,最も加速器は装置特異的最適化を必要とする。,アプリケーション開発者のための,高い可搬性を提供するソフトウェアの初期意図を満たす最も野心的な目的の一つである。本研究では,平行および不均一プラットフォームのためのプログラミングフローを統合するソフトウエア抽象化層を提示した。不均一CPUクラスタ上での並列化と加速器へのオフロードのための一般的C++APIを提供し,厳格な実時間制約を有する応用を特別に取り上げた。可搬性に影響を与えずに並列化とオフロードフレームワーク(例えば,TBB,OpenCL)のfreeconfigurable選択では,自動プロファイリング法を含んでいる。アーキテクチャマッピングの高い構成可能性が示されているが,これらの方法は最適スケジューリング戦略の開発を容易にする,例えば,電力,スループット,遅延した。われわれの方法の使用を実証するために,典型的な先進的運転者支援アルゴリズムとしての配向勾配アルゴリズムのセミグローバルマッチングとヒストグラムの不均一実装を提示した。Samsung Exynos5422MPSoC,Intel Xeon Phiメニーコア,Nallatech PCIe385N FPGAアクセラレータカードを備えた汎用プロセッサ上での実行のためのスケジューリング戦略の徹底的な議論を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 可搬型 ,  クラスタ ,  演算プロセッサ ,  加速器 ,  スループット ,  ソフトウェア ,  計算機システム ,  *計算機アーキテクチャ ,  スケジューリング ,  最適化 ,  計算機プログラミング ,  *アルゴリズム ,  FPGA ,  データ転送
準シソーラス用語： *運転者支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 半導体集積回路  (NC03162T) ,  集積回路一般  (NC03161C)

タイトルに関連する用語 (4件)： アーキテクチャ ,  運転者支援 ,  アルゴリズム ,  実装