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J-GLOBAL ID：201702266328936102   整理番号：17A1118543

ロボット支援超音波トモグラフィーのための実現技術【Powered by NICT】

Enabling technologies for robot assisted ultrasound tomography

著者 (8件)： Aalamifar Fereshteh (Johns Hopkins University, Electrical & Computer Eng. Dept., 3400 N. Charles St., Baltimore, MD, 21218, USA) ,  Khurana Rishabh (Johns Hopkins University, Mechanical Eng. Dept., 3400 N. Charles St., Baltimore, MD, 21218, USA) ,  Cheng Alexis (Johns Hopkins University, Dept. of Computer Science., 3400 N. Charles St., Baltimore, MD, 21218, USA) ,  Guo Xiaoyu (Johns Hopkins University, Electrical & Computer Eng. Dept., 3400 N. Charles St., Baltimore, MD, 21218, USA) ,  Iordachita Iulian (Johns Hopkins University, Mechanical Eng. Dept., 3400 N. Charles St., Baltimore, MD, 21218, USA) ,  Boctor Emad M. (Johns Hopkins University, Electrical & Computer Eng. Dept., 3400 N. Charles St., Baltimore, MD, 21218, USA) ,  Boctor Emad M. (Johns Hopkins University, Dept. of Computer Science., 3400 N. Charles St., Baltimore, MD, 21218, USA) ,  Boctor Emad M. (Johns Hopkins University, Dept. of Radiology, 601 North Caroline Street., Baltimore, MD, 21287, USA)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 13  号： 1  ページ： null  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在利用可能な超音波(US)トモグラフィーシステムは,特異的器官に使用できる円筒変換器を利用した示唆した。本論文では,筆者らの焦点は,他の解剖学とより一般的な応用に使用できることを米国トモグラフィー画像を生成する代替法である。このシステムは互いに向き合った二つの従来のUSプローブで構成されている一つまたは一つのプローブにおけるトランスデューサのいくつかは送信機と受信機として残りとして作用することができた。二USプローブの調整困難な作業である。この問題に対処するために,著者らは一つのプローブはfreehandedと他のロボットアームで操作するロボット支援USトモグラフィーシステムを提案した。本論文では,このシステムを可能にする技術について述べた。電流プロトタイプを使って,三つのキャリブレーションのための4.12年,1.73年,および2.23mm,5 9mmの範囲の全体的な整列再現性の再構成精度を達成した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 再構成 ,  送信機 ,  プロトタイプ ,  アメリカ合衆国 ,  *ロボット ,  受信機 ,  アラインメント ,  断層画像 ,  *超音波 ,  ロボットアーム ,  変換器 ,  再現性 ,  プローブ ,  *トモグラフィー ,  解剖学

著者キーワード (4件)： 超音波トモグラフィー ,  ロボット超音波 ,  超音波キャリブレーション ,  ハンドアイ較正

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  支援 ,  超音波 ,  トモグラフィー