文献

J-GLOBAL ID：201702266350868108   整理番号：17A1569408

無線通信に基づく核汚染処理ロボットのための制御システムの設計と実施【Powered by NICT】

Design and implementation of control system for nuclear pollution disposal robot based on wireless communication

著者 (5件)： Chen Wei (Shandong Provincial Key Laboratory of Robot and Manufacturing Automation Technology, Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences, Jinan, China) ,  Zhao Yongguo (Shandong Provincial Key Laboratory of Robot and Manufacturing Automation Technology, Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences, Jinan, China) ,  Liu Chengye (Shandong Provincial Key Laboratory of Robot and Manufacturing Automation Technology, Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences, Jinan, China) ,  Jiang Mingming (Shandong Provincial Key Laboratory of Robot and Manufacturing Automation Technology, Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences, Jinan, China) ,  Sun Jie (Shandong Provincial Key Laboratory of Robot and Manufacturing Automation Technology, Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences, Jinan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IAEAC  ページ： 2475-2478  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 原子力発電は化石燃料への工業的応用と大規模代替を達成するための最も重要な方法の一つであり,持続可能なエネルギー開発を達成するための重要な手段の一つである。汚染非,高エネルギー密度と低コストは世界の支持を集めている。しかし,放射線による人体への損傷は致命的である,核物質と廃棄物を扱うために人間の代わりにロボットを使用する必要がある。ロボットの安全で信頼性のある実時間制御遠隔は核汚染処理ロボットのための最も基本的要件の一つとなっている。本論文では,核汚染処理ロボットのための遠隔制御システムの設計と実装を紹介した。ロボットのための信頼性のある制御は,フィードバック制御と遠隔コンピュータとロボット間のコミュニケーションの検証により保証される。ロボット遠隔操作システムの経路計画とタスク管理を可能にしている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御系 ,  エネルギー密度 ,  コミュニケーション ,  廃棄物 ,  原子力発電 ,  遠隔制御 ,  *無線伝送 ,  安全性 ,  フィードバック制御 ,  *ロボット ,  経路探索 ,  信頼性 ,  コンピュータ
準シソーラス用語： タスク管理 ,  実時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 原子力発電  (NB03060Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 無線通信 ,  核 ,  汚染 ,  ロボット ,  制御システム ,  設計 ,  実施