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J-GLOBAL ID：201702266405590517   整理番号：17A1631753

確率的通信リンクを用いた多数衛星システムにおけるコンセンサスほとんど確実な姿勢【Powered by NICT】

Almost Sure Attitude Consensus in Multispacecraft Systems With Stochastic Communication Links

著者 (3件)： Rezaee Hamed (The Center of Excellence on Control and Robotics Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran) ,  Abdollahi Farzaneh (The Center of Excellence on Control and Robotics Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran) ,  Abdollahi Farzaneh (Department of Electrical and Computer Engineering Concordia University, Montreal, Quebec, Canada)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9392-9397  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多数衛星システム上のリーダー配列のない姿勢合意問題を研究した。多数衛星システムの姿勢合意制御に特化した既存の結果の収束解析の基礎は,ネットワーク通信リンク上の決定論的知識である。本研究の主要な貢献は,通信リンクは時間とともに失敗確率時多数衛星システムのほぼ確実な姿勢コンセンサスを保証する制御戦略を設計することである。さらに,宇宙機入力トルクの拘束が存在することを仮定した。述べた目的を達成するために,著者らは宇宙船のための大きさ制約付きコンセンサス制御則を提案した。,一般化された不変性原理と超マルチンゲール収束定理を用いて,四元数に基づくコンセンサス誤差のほぼ確実な零に収束することを結論した。結果をシミュレーション例によって検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 宇宙飛行体 ,  制御則 ,  *通信 ,  トルク ,  不変性 ,  四元数 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  決定論 ,  ネットワーク通信 ,  収束解析 ,  合意問題 ,  *通信リンク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 姿勢コンセンサス ,  coordination ,  一般化された不変性原理 ,  宇宙船 ,  確率的通信

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確率 ,  通信リンク ,  衛星 ,  コンセンサス ,  姿勢