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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201702266535842071   整理番号:17A0368349

旅客と歩行者の快適性を中心とした社会ロボット車椅子【Powered by NICT】

Social robotic wheelchair centered on passenger and pedestrian comfort
著者 (3件):
資料名:
巻: 87  ページ: 355-362  発行年: 2017年 
JST資料番号: C0133C  ISSN: 0921-8890  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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ロボット車椅子のようなロボット技術の使用は,超高齢社会のためのサービスを提供するために重要である。電流ロボット車椅子における社会的問題は,乗客と歩行者の快適考察が不足している。車椅子ナビゲーションに関する社会的問題の観点からの乗客と歩行者のためのバランスのとれたナビゲーションモデルを提案した。モデルは,乗客と歩行者の快適性要求を考慮し,社会的車椅子経路を計算した。モデルの検証は,単一旅客と実験結果は,全体的な快適性は社会的に受け入れられている経路を計算するための考慮すべきであることを示した歩行者の場合に被験者を用いて行った。乗客と歩行者は芸術最短経路の状態よりも快適として社会計画者によって計算された経路をスコア化した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 

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