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J-GLOBAL ID：201702266791797324   整理番号：17A1253261

気流認識を用いた小型無人航空機の追跡制御【Powered by NICT】

Tracking control of a small unmanned air vehicle with airflow awareness

著者 (4件)： Shen He (Department of Mechanical Engineering, California State University, Los Angeles, 90032, United States of America) ,  Li Ni (Department of Mechanical Engineering, California State University, Los Angeles, 90032, United States of America) ,  Griffiths Holly (Department of Mechanical Engineering, California State University, Los Angeles, 90032, United States of America) ,  Rojas Salvador (Department of Mechanical Engineering, California State University, Los Angeles, 90032, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 4153-4158  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 飛行動物は,それらの複雑な自然環境に適応させた,それらの航空機関車飛行機構は高性能飛行ロボットの設計との関連で注目されていることを示した。鳥類とコウモリのセンシングと飛行制御戦略からヒントを得て,その場測定した空気流情報を用いた小型無人航空機のためのバイオインスパイアードロバスト追跡制御法を提案した。最初に,気流測定と空気力学的力の間の関係を提示した。空力モデルを導出し,流量測定から計算した空気力であった。非モデル化動力学,突風外乱,測定雑音に対処するために,バックステッピングフレームワークを用いて導出したロバストスライディングモード追跡コントローラ。最後に,シミュレーションシステムを提案した追跡制御法の有効性を試験するために作成した。結果は,提案した追跡制御システムは改善した追跡性能を提供することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 空気流 ,  動的空気力 ,  *気流 ,  制御装置 ,  空気力学 ,  モデリング ,  コウモリ ,  *無人機 ,  空力模型 ,  *航空輸送 ,  突風 ,  飛行制御 ,  *追従制御 ,  流量測定
準シソーラス用語： 飛行ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 気流 ,  無人航空機 ,  追跡制御