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J-GLOBAL ID：201702266811855043   整理番号：17A1667954

大腿の修理作業作業に向けた電力ロボット機構の設計【JST・京大機械翻訳】

Optimizing electric power robot design for broken-strand repair tasks

著者 (5件)： Song Yifeng (中国科学院 沈陽自動化研究所,遼寧 沈陽,110016) ,  Wang Hongguang (中国科学院 沈陽自動化研究所,遼寧 沈陽,110016) ,  Kang Wenjie (国网山西省電力公司 運検公司,山西 太原,030200) ,  Ling Lie (中国科学院 沈陽自動化研究所,遼寧 沈陽,110016) ,  Jiang Yong (中国科学院 沈陽自動化研究所,遼寧 沈陽,110016)
資料名： Zhineng Xitong Xuebao  (Zhineng Xitong Xuebao)
巻： 12  号： 2  ページ： 150-157  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2755A  ISSN： 1673-4785  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 送電線における修理ロボットは,特定の野外環境において複雑な作業を行う必要がある。ロボットの修理作業タスクの特徴に対して機構設計を行うことは、ロボットの作業性能を向上させ、作業の質を保証することができる。本論文では,本論文では,ロボットの様々な機構について,本論文において,作業のために,本論文では,本論文において紹介した。歩行,障害物,および線の作業目標に従って,外部環境制約を組み合わせて,ロボットの移動機構,障害機構,および修理機構の設計を行った。付着力を増加させ,強制滑り現象を軽減することを目的として,最適化された線の駆動輪を,移動機構として設計した。障害物の安全性を保証することを目的として,受動的回転関節を,障害物回避機構として設計した。本論文では,懸垂線の遮断を目的として,螺旋復位線の機構を設計し,修理機構として設計した。理論解析,シミュレーションおよび実験を通して,歩行,障害物および修理作業における設計機構の実現可能性,安定性および合理性を,解析した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  *電力 ,  最適化 ,  送電線 ,  障害物回避 ,  懸垂線 ,  *ロボット ,  付着力
準シソーラス用語： 合理性 ,  理論解析 ,  移動機構 ,  外部環境 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： robot applications ,  mechanism design ,  robot development ,  robot system ,  power line ,  maintenance ,  grid ,  robot control

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 大腿 ,  修理 ,  ロボット ,  設計