文献

J-GLOBAL ID：201702266822010354   整理番号：17A1631788

積分スライディングモードアプローチによる積分器の不確実な鎖の有限時間安定化【Powered by NICT】

Finite Time Stabilization of An Uncertain Chain of Integrators by Integral Sliding Mode Approach

著者 (2件)： Chalanga Asif (IRCCyN, Ecole Centrale de Nantes, Nantes, France) ,  Plestan Franck (IRCCyN, Ecole Centrale de Nantes, Nantes, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9613-9618  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,積分器の不確実な鎖の有限時間安定化を研究した。論文で提案された,いくつかの条件下でコントローラは,時間正確にt_Fと事前に選択されたことですべての状態の収束を保証する。コントローラは,積分スライディングモードアプローチ,二人の対照:擾乱フリーシステムのための望ましい性能を得るように設計された名目上の制御を組み合わせたに基づいて設計し,外乱補償のために設計された超ねじり制御。提案した制御器は,連続制御のため,チャタリングを調整する。最後に本論文では,連続的に微分可能なLyapunov関数を用いて超捻じれアルゴリズムの有限時間安定性証明を提示した。学術例のおかげで,提案した方法により有効性をシミュレーション結果とともに提示した。提案した方法のシミュレーション性能による既存の方法と比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  ねじり ,  微分 ,  アルゴリズム ,  制御装置 ,  ねじり変形 ,  *積分 ,  *不確実性 ,  *積分器 ,  シミュレーション ,  チャタリング
準シソーラス用語： 有限時間安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 積分スライディングモード制御 ,  最適制御 ,  有限時間収束 ,  高次スライディングモード制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 積分 ,  スライディングモード ,  積分器 ,  安定化