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J-GLOBAL ID：201702266866097340   整理番号：17A0837833

ブレーキを導入した健側補助・両手動作・鏡面対称型上肢リハビリ訓練システムPLEMOの研究

著者 (7件)： 古荘純次 (大阪電通大) ,  早川潔 (大阪府大高専) ,  古田和久 (大阪府大高専) ,  三野智貴 (大阪府大高専) ,  遠藤宏明 (大阪府大高専) ,  筒井信介 (福井工大) ,  新井宇宙 (福井工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-01b1  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 両腕リハロボットを用いて,Simkinsらは,片手動作より,...

シソーラス用語： 産業用ロボット ,...
準シソーラス用語： 双腕ロボット ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ブレーキ  (QB01050D)

タイトルに関連する用語 (8件)： ブレーキ ,  両手 ,  鏡面 ,  対称型 ,  上肢 ,  リハビリ ,  訓練システム ,  研究