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J-GLOBAL ID：201702267003242831   整理番号：17A1266400

事前加速/減速コマンドを持つ車両の予測クルーズ制御【Powered by NICT】

Predictive cruise control of vehicles with pre-planned acceleration/deceleration command

著者 (4件)： He Defeng (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023) ,  He Wentao (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023) ,  Song Xiulan (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023) ,  Guo Haifeng (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 7558-7563  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,車両の適応型クルーズ制御(ACC)問題を考察し,モデル予測制御(MPC)技法に基づく車両走行システムのための新しいACCアルゴリズムを提案した。このアルゴリズムでは,車両の加減速指令はインクリメンタルコマンド作用は幾何学的崩壊であることを予測窓内で予め計画した。予測ウィンドウにおけるコマンドが同じ方向(すなわち,増加または減少),制御理論の観点から,ACC車両の滑らかなコマンドと応答をもたらすそれに沿って変化するであろう。さらに,このアルゴリズムは,MPC最適化の決定変数の数を減少させることによりACC制御器のオンライン計算需要を大きく減少させることである。添加では,安全性を制約条件として見なされるとMPCの性能基準に合成した車両追従要求性。最後に,乗り心地,燃料消費量,および安全自動車追従の比較から提案したACCアルゴリズムの有効性を示すために使用されているいくつかの代表的な交通シナリオ。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御理論 ,  走行 ,  乗り心地 ,  最適化 ,  *予測 ,  安全性 ,  アルゴリズム ,  自動車
準シソーラス用語： 燃料消費量 ,  車両追従 ,  性能基準 ,  決定変数 ,  モデル予測制御 ,  *走行制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 交通調査  (TB01031B) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 加速 ,  減速 ,  コマンド ,  予測 ,  クルーズ制御