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J-GLOBAL ID：201702267020171582   整理番号：17A1352539

ハイブリッドU AVを用いた移動地上車両の視覚支援追跡【Powered by NICT】

Vision-aided tracking of a moving ground vehicle with a hybrid UAV

著者 (6件)： Wang Kangli (Department of Electrical and Computer Engineering, The National University of Singapore, 4 Engineering Drive 3, Singapore 117583) ,  Phang Swee King (Temasek Laboratories, The National University of Singapore, 5A Engineering Drive 1, Singapore 117411) ,  Ke Yijie (Department of Electrical and Computer Engineering, The National University of Singapore, 4 Engineering Drive 3, Singapore 117583) ,  Chen Xudong (Temasek Laboratories, The National University of Singapore, 5A Engineering Drive 1, Singapore 117411) ,  Gong Kehong (Department of Electrical and Computer Engineering, The National University of Singapore, 4 Engineering Drive 3, Singapore 117583) ,  Chen Ben M. (Department of Electrical and Computer Engineering, The National University of Singapore, 4 Engineering Drive 3, Singapore 117583)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCA  ページ： 28-33  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,自己カスタマイズされたハイブリッドU AV,KHライオンを用いた標的の追跡と追従システムの開発について報告する。KHライオンは二ベクトル推進システムによって安定化されたおよび制御された小型自律テイルシッターU AVである。標的追跡システムは地上に所定の移動物体に対する自動目標追従のためのこのプラットフォームを開発した。ラジコンカーに付着させたカスタマイズエイプリルタグマーカー,目標追跡アルゴリズムは,移動車である追跡実際の飛行実験で検証した。実験はVICON運動追跡システムの環境,追跡の性能を評価するためにグランドトルースを提供する中で行った。システムは,約0.5m/sの移動速度で検証し,試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ベクトル ,  *トラッキング装置 ,  推進システム ,  移動体 ,  カスタム化
準シソーラス用語： 移動速度 ,  追跡アルゴリズム ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地上 ,  視覚 ,  支援 ,  追跡