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J-GLOBAL ID：201702267028089229   整理番号：17A1780200

無人機の群制御における安全を意識した経路最適化と実行時安全性モニタリングの統合【Powered by NICT】

Integrating Safety-Aware Route Optimisation and Run-Time Safety Monitoring in Controlling Swarms of Drones

著者 (2件)： Majd Amin ,  Troubitsyna Elena
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISSREW  ページ： 94-95  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 雄バチの群は監視のような臨界ミッションの多様性を,災害現場における救助に採用が増えている。ミッションの成功を保証するために,制御ソフトウェアは二つの目標を追求すべきである。第一に,すなわち,安全性は衝突回避を保証する保証すべきである。第二に,それらの移動経路を最小化することにより雄バチの電池の早期消耗を防ぐべきである。本論文では,力学的に出現する危険性を予測するための実行時安全性モニタリングと高速進化的アルゴリズムを組み合わせたアプローチを提案した。経路計算アルゴリズムの高性能無人機の経路は,衝突を避けるために動的に調整した効率を維持しながら,ことを保証することを可能にした。提案されたアプローチのベンチマーキングは,その効率と安全性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *安全性 ,  臨界 ,  *無人機 ,  高速度 ,  電池 ,  制御プログラム ,  衝突回避
準シソーラス用語： ベンチマーキング ,  計算アルゴリズム ,  進化的アルゴリズム ,  災害現場 ,  *経路最適化 ,  *群制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 無人機 ,  群制御 ,  意識 ,  経路最適化 ,  安全性 ,  モニタリング ,  統合