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J-GLOBAL ID：201702267074957187   整理番号：17A1693669

Kalmanフィルタ制約を用いた姿勢推定のための4次元変形部品モデル

4-Dimensional deformation part model for pose estimation using Kalman filter constraints

著者 (3件)： BERTI Enrique Martinez (Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, ESP) ,  SALMERON Antonio Jose Sanchez (Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, ESP) ,  VIALA Carlos Ricolfe (Universitat Politecnica de Valencia, Valencia, ESP)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 3  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,単眼と深度の情報を,部品モデル,すなわち新しい構造化線形二次推定量および,RGB-Dデータにおける人間の姿勢推定のため関節を推定する逆運動学モデル,マルチチャネル混合と組み合わせた新しい方式を提供した。著者らの結果は,CAD60と著者ら独自のデータセットを使用した最先端の方法を凌駕する著しい改善を立証した。著者らの方法は,最先端技術と比較してより少ない時間および少ない割合の訓練サンプルにより訓練することがまたできた。著者らの方法の主な貢献は,1)RGB-D画像内の部品の検出を可能にする部品モデルの最適化したマルチチャネル混合物,2)人間姿勢の固定情報および接続関節を採用した線形二次推定量,および3)モデルをより少ない関節数とより少ない時間で訓練できるのを可能にする逆運動学による未解決関節のためのモデル,に及んだ。

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  *部品 ,  コンピュータビジョン ,  推定量 ,  距離画像 ,  色信号 ,  運動学
準シソーラス用語： RGB-D ,  活動認識 ,  逆運動学 ,  *姿勢推定 ,  人間活動

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： Kalmanフィルタ ,  制約 ,  姿勢推定 ,  4次元 ,  モデル