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J-GLOBAL ID：201702267080843869   整理番号：17A1396351

ヒト制御運動安定性を評価するための運動促進【Powered by NICT】

Movement augmentation to evaluate human control of locomotor stability

著者 (4件)： Brown Geoffrey (Department of Physical Therapy and Human Movement Sciences, Northwestern University, Chicago, IL 60611 USA) ,  Wu Mengnan Mary (Department of Physical Therapy and Human Movement Sciences, Northwestern University, Chicago, IL 60611 USA) ,  Huang Felix C. (Rehabilitation Institute of Chicago, IL, 60611 USA) ,  Gordon Keith E. (Department of Physical Therapy and Human Movement Sciences, Northwestern University, Chicago, IL 60611 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EMBC  ページ： 66-69  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 担体の動的ベース内の重心(COM)位置と速度の中心制御である歩行安定性に必須である。スキルはしばしば神経損傷後の損なわれ,歩行安定性を向上させる効果的な介入を開発する必要性を生み出している。歩行に適用した運動増強パラダイムは,COM動力学の制御を改善するために使用できる可能性がある。トレッドミル歩行時の骨盤への連続前額面力を適用し,アジリティ訓練,ケーブルロボットシステム開発した。ケーブルロボットシステムは両側力を生成するためにリニアモータによって駆動される直列弾性アクチュエータのセットを用いた。アジリティ訓練は,被験者の横方向速度に比例する負の粘性力場を生成する。二人の健康な若い被験者は二分間歩行試験,ベースラインと負の粘度を行った。負粘度場における歩行の最初の1分間の間,ベースライン歩行中に観察された律動的正弦波運動と比較した場合,参加者の横方向COM運動が少ない制御された。負粘度場における第十歩行周期により参加者は,彼らの歩行パターンを採用し,各ストライドをピーク横方向COM速度のそれらの変化を減少させた。これらの結果は,ヒト歩行運動増強パラダイムを適用するアジリティトレーナーを使用することが可能であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歩行 ,  基準線 ,  リニアモータ ,  *ヒト ,  粘度 ,  重心 ,  骨盤 ,  正弦波 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： ヒト歩行 ,  歩行パターン ,  歩行周期 ,  被験者 ,  アジリティ ,  トレッドミル歩行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒト ,  動安定性 ,  評価 ,  運動 ,  促進