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J-GLOBAL ID：201702267160647803   整理番号：17A1398218

制御における非アフィン,開ループ不安定劣駆動システムの制御のための制御システムアーキテクチャ【Powered by NICT】

A control system architecture for control of non-affine in control, open-loop unstable underactuated systems

著者 (2件)： Marangoz Alp (Ballistic Systems Division, Roketsan A.S,., Ankara, Turkey) ,  Kutay Ali Turker (Department of Aerospace Engineering, Middle East Technical University, Ankara, Turkey)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMAE  ページ： 780-785  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,制御,開ループ不安定劣駆動系における非アフィンの制御のための制御系アーキテクチャを検討した。Tikhonovの定理に基づく,適応ダイナミックインバージョン法により計算した,作動状態の軌道の摂動により達成された非駆動(内部)システムダイナミックスの受動化。コントローラの性能は二開ループ不安定と局所制御不能例問題のシミュレーションにより示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： システムダイナミックス ,  制御系 ,  制御装置 ,  *計算機アーキテクチャ ,  *システムアーキテクチャ
準シソーラス用語： 局所制御 ,  ダイナミックインバージョン ,  劣駆動系 ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 開ループ ,  不安定 ,  劣駆動 ,  制御システム ,  アーキテクチャ