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J-GLOBAL ID：201702267169534114   整理番号：17A1726491

空間腕関節のための電磁装置の特性研究【Powered by NICT】

The characteristic study of the electromagnetic unit for space arm joint

著者 (4件)： Jing Shang (Electrical Engineering Department, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Cheng Liu (Electrical Engineering Department, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Shanlin Jiang (Electrical Engineering Department, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Xueyuan Liu (School of Engineering and Information Technologies, University of Sydney, NSW 2006, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITEC Asia-Pacific  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,空間マニプレータ関節のための電磁装置の一種を提案した。宇宙システムの応用のために,小型および軽量は基本的な要件である。高出力密度PMSM(永久磁石同期電動機の電磁特性と三種類の電磁ブレーキを同時に解析した。最初に,ロボットアームを用いたPMSM(永久磁石同期電動機の最適化法は,著者らに与えた。モータの軽量化を考慮して,電気-磁気FEM,応力FEMと温度有限要素法は,同時に使用されるであることを採用した。異なる励起パターンによると,三種類の電気ブレーキのを表に示した。これらブレーキの利点と欠点を同時に詳細に示した。最後に,小空間における磁場分離技術を研究した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  有限要素法 ,  軽量化 ,  マニピュレータ ,  電動機 ,  励起 ,  ブレーキ ,  *電磁装置 ,  ロボットアーム ,  電磁ブレーキ ,  磁場
準シソーラス用語： 電気ブレーキ ,  PMSM ,  出力密度 ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 腕 ,  関節 ,  電磁装置 ,  研究