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J-GLOBAL ID：201702267199675184   整理番号：17A1283527

単眼視覚に基づく前方車両検出と測距【JST・京大機械翻訳】

Preceding Vehicle Detection and Ranging Based on Monocular Vision

著者 (6件)： Wu Jun (天津工業大学電子与信息工程学院,天津,300387) ,  Li Wenjie (天津工業大学電子与信息工程学院,天津,300387) ,  Geng Lei (天津工業大学電子与信息工程学院,天津,300387) ,  Xiao Zhitao (天津工業大学電子与信息工程学院,天津,300387) ,  Zhang Fang (天津工業大学電子与信息工程学院,天津,300387) ,  Li Yuelong (天津工業大学計算机科学与軟件学院,天津,300387)
資料名： Jisuanji Gongcheng  (Jisuanji Gongcheng)
巻： 43  号： 2  ページ： 26-32  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2532A  ISSN： 1000-3428  CODEN： JISGEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： インテリジェント車両制御における衝突防止の問題を解決するために,新しい前方車両検出と距離測定法を提案した。マルチスケールブロック二値モデルとAdaboostを用いて車両候補領域を抽出し、候補領域内の水平エッジと灰色特徴により車両の誤検出を除去し、分類器検出過程における路面と緑化帯の干渉問題を解決した。車両の正確な位置を得るために,改良した車両影の位置確認方法を用いて,位置情報のモデルに基づく車間距離測定方法を確立して,前方の車両距離を測定した。実験結果により,この方法の平均検出率は98.42%,車間距離測定の平均誤差は0.71mであることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 路面 ,  *距離測定 ,  位置情報 ,  モデル ,  *単眼 ,  緑化 ,  車間距離 ,  *視覚 ,  干渉 ,  位置決め ,  衝突回避 ,  エッジ検出
準シソーラス用語： 検出率 ,  誤検出 ,  車両制御 ,  *車両検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： monocular vision ,  vehicle detection ,  monocular ranging ,  Multiscale Block-Local Binary Pattern (MB-LBP) ,  cascade classifier

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 単眼 ,  視覚 ,  車両検出 ,  測距