GPSに基づく太陽光運用の自律ナビゲーションシステムの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Liu Kenan; Wu Pute; Zhu Delan; Chen Jun; Guo Hao

文献

J-GLOBAL ID：201702267217075662 整理番号：17A0078882

GPSに基づく太陽光運用の自律ナビゲーションシステムの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and experiment of autonomous navigation system for solar powered linear move sprinkler machine based on GPS

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資料名：
巻： 32 号： 16 ページ： 89-94 発行年： 2016年
JST資料番号： C2454A ISSN： 1002-6819 CODEN： NGOXEO 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：中国 (CHN) 言語：中国語 (ZH)

省エネルギー、節水、灌漑と土地利用効率を向上させるため、太陽エネルギー技術、節水灌漑技術、全地球測位システム(GLOBAL POSITIONING SYSTEM,GPS)ナビゲーション技術などについて研究した。本論文では,GPSナビゲーションに基づく太陽光駆動駆動を開発し,それに基づき,ナビゲーション制御システムを設計した。全体のユニットは太陽電池モジュールと蓄電池を電源とし、直流モータは動力として、四輪の差動を採用する。入力変数として噴灌机の横方向偏差とヘッディング偏差を取り上げ,DCモータのパルス変調(PWM)回転速度制御電圧の増分を出力変数として,線形比例制御に基づくナビゲーション制御装置を構築した。そして,車輪の回転速度を調整するための制御を実現した。ナビゲーション制御システムは,32ビット先進的インストラクションマシン(ADVANCED),STM32F103チップを統合して,ナビゲーションコントローラ,回転速度制御装置,GPS,電子コンパスおよび回転速度センサを統合した。コントローラエリアネットワーク(CAN)バス構造を採用して通信を行い、噴灌机の自律ナビゲーション制御を実現した。経路追跡試験の結果は以下のことを示した。噴灌机の自動ナビゲーション制御システムは基本的に散水作業の要求を満たし、ルートの追跡をうまく実現でき、0.4M、0.8M/MINの速度で30M走行中の直線追跡の最大横方向偏差は20CMを超えず、システムの信頼性が高い。研究は農業機械と太陽エネルギー技術の結合を実現するために参考を提供することができ、類似の自走の発展に根拠を提供することができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

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農業土木 , 水利用,その他

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