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J-GLOBAL ID：201702267221615203   整理番号：17A1270877

TDOA距離測定と改良された三角形アルゴリズムに基づく移動ロボットの屋内超音波位置決めシステム【Powered by NICT】

Indoor ultrasonic positioning system of mobile robot based on TDOA ranging and improved trilateral algorithm

著者 (2件)： Xingqi Chen (School of Mechanical and Power Engineering, East China University of Science and Technology, Shanghai, China) ,  Zhi Gao (School of Mechanical and Power Engineering, East China University of Science and Technology, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIVC  ページ： 923-927  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 位置決めは,屋内移動ロボットのための自動運動の基本である。その正確な位置決めと実時間可視化を実現するために,室内超音波位置決めシステムは一の未知ノードと4ビーコンノードを提案した。送信モジュールは,未知ノードとして移動ロボットに固定され,移動ロボットである。4受信モジュールは,ビーコンノードとして天井に固定した。超音波およびラジオ周波数(RF)信号は,到着(TDOA)の範囲の時間差を達成するために使用した。固定ノードに知られていないノードからの距離値が得られた後,未知ノードの座標を得るために適用する改善された三角形アルゴリズム。送信制御モジュール,制御モジュールとパーソナルコンピュータ(PC)は,RF信号を介したリアルタイム無線通信を実現した。移動ロボットの位置は処理プログラムに視覚的に示しており,半第二における更新されるであろう。実験結果は,位置決めシステムの補正精度は1cmに達し,系は良好な安定性であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 周波数 ,  無線伝送 ,  *移動ロボット ,  *位置決め ,  *距離測定 ,  視覚 ,  送信 ,  *超音波 ,  パーソナルコンピュータ ,  可視化 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 時間差 ,  *位置決めシステム ,  *屋内 ,  *TDOA , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (8件)： TDOA ,  距離測定 ,  三角形 ,  アルゴリズム ,  ロボット ,  屋内 ,  超音波 ,  位置決めシステム