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J-GLOBAL ID：201702267275427379   整理番号：17A1655614

多ロータ無人機の飛行制御自動調整技術【JST・京大機械翻訳】

Research on Automatic Parameter Tuning Technology of Multi-rotor UAV Flight Control

著者 (3件)： Zhu Xunhui (南京航空航大大学航空宇航学院,南京,210016) ,  Song Yanguo (南京航空航大大学航空宇航学院,南京,210016) ,  Wang Huanjin (南京航空航大大学航空宇航学院,南京,210016)
資料名： Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 49  号： 2  ページ： 239-244  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0399A  ISSN： 1005-2615  CODEN： NHHXEU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在、多ロータ無人機制御器の設計問題には、大量の経験による調参作業が存在している。調整パラメータが単純で信頼できるようにするために,制御装置パラメータと制御システム性能の間の対応関係に基づいて,自動調整の考え方を提案した。制御装置の性能指数を満たす前提の下で,粒子群最適化アルゴリズム(PSO)を用いて,最適化目標と制約条件を抽出した。制御対象物をモデル化し,非線形モデルを構築した。次に,工学的方法を用いて,パラメータ範囲を推定し,そして,粒子群最適化の特性を用いて,制約条件の下で,性能指数に適合する制御器パラメータを,自動的に見つけることを,行った。そして,それは,性能指数を,自動的に見つけることができた。最後に,Matlab/Simulinkを用いてシミュレーションを行った。シミュレーション結果により,PSDは,正確に飛行制御を自動的に調整することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  *自動制御 ,  制御系 ,  シミュレーション ,  *飛行制御 ,  最適化 ,  制御装置 ,  性能指数 ,  *無人機
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  非線形モデル ,  粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： multi-rotor UAV ,  flight control ,  particle swarm optimization ,  automatic parameter tuning

分類 (2件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  無人機 ,  飛行制御 ,  自動調整