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J-GLOBAL ID：201702267379409406   整理番号：17A1632732

Euler-Lagrangeシステムのリーダー不在合意のための速度計測無しでの受動性に基づく制御器【Powered by NICT】

A Passivity-based Controller without Velocity Measurements for the Leaderless Consensus of Euler-Lagrange Systems

著者 (3件)： Nuno Emmanuel (Department of Computer Science, CUCEI, University of Guadalajara. Guadalajara, Mexico) ,  Ortega Romeo (Laboratoire des Signaux et Systemes. Centrale-Supelec. Gif-sur-Yvette, France) ,  Basanez Luis (Institute of Industrial and Control Engineering, Technical University of Catalonia. Barcelona, Spain)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 15452-15457  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,受動性に基づく制御のエネルギー形成と減衰注入原理を用いた多重相互接続Euler-Lagrange(EL)システムのコンセンサスを達成する問題を扱った。時変遅延を相互接続すると速度測定を用いない完全駆動ELシステムのネットワークにおけるリーダレス同意問題を解くことができる新しい分散制御器を提案した。本論文ではまた,新しいコントローラの性能の証拠を提供する実験結果を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分散制御 ,  相互接続 ,  ネットワーク ,  多重化 ,  *速度測定 ,  *制御装置
準シソーラス用語： 時変遅れ ,  *受動性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： コンセンサス ,  Euler-Lagrangeシステム ,  受動性に基づいた制御

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： Euler ,  リーダー ,  合意 ,  速度計測 ,  受動性 ,  制御器