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J-GLOBAL ID：201702267418125530   整理番号：17A1773749

二重超音波データ融合に基づく2輪駆動ロボットの姿勢バランスに関する研究【Powered by NICT】

A study on pose balance of a two-wheel-driven robot based on dual ultrasonic data fusion

著者 (4件)： Yuan-si Zheng (Guangdong University of Petrochemical Technology, School of Computer and Electronics Information, Maoming City, China) ,  Jia-hui Lin (Guangdong University of Petrochemical Technology, School of Computer and Electronics Information, Maoming City, China) ,  Wen-de Ke (Guangdong University of Petrochemical Technology, School of Computer and Electronics Information, Maoming City, China) ,  Chun-ying Wu (Guangdong University of Petrochemical Technology, Department of Sports, Maoming City, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CoDIT  ページ： 0585-0589  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二重超音波データ融合に基づく姿勢バランス法を二輪駆動ロボットのための急速に変化する偏差を補正におけるジャイロと加速度変換器に依存するによる膨大な計算と低リアルタイム処理能力などの問題を解決するために提案した。超音波センサと地面間の距離を実時間でサンプリングし,フィルタリングによるデータ融合を同時に行った。バランス状態は急速に調整されるが,二輪ロボットが移動している。この方法の妥当性を実験により証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 実時間処理 ,  ジャイロスコープ ,  *データ融合 ,  加速度 ,  *ロボット ,  フィルタリング ,  高速度 ,  *超音波 ,  音波センサ ,  変換器
準シソーラス用語： 実時間 ,  超音波センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 超音波 ,  データ融合 ,  2輪駆動 ,  ロボット ,  姿勢 ,  バランス ,  研究