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J-GLOBAL ID：201702267512451197   整理番号：17A1266159

アフィン非線形システムと一般的な非線形系の微分ゲームの解法【Powered by NICT】

Solving differential game between affine nonlinear system and general nonlinear system

著者 (4件)： Xu Guangyan (School of Aerospace Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136) ,  Meng Qiunan (College of Automation, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136) ,  Zhang Hongmei (School of Aerospace Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136) ,  Wei Shenna (College of Automation, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 6213-6218  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アフィン非線形システムの微分ゲーム問題と一般的な非線形システムであり,その制御入力は制約されているを研究した。問題を解決するために,最小値原理と擬スペクトル法を用いた新しい方法を提案した。半直接法に基づいて更なる開発と促進を示した。第1に,この系は最小原理により変換した。擬スペクトル法を用いて,全問題を解決することである,最小原理による形質転換後のシステム,残りは,一般的な非線形系を含む。法の妥当性を検証するため,著者らは同一平面上に二非ホロノミックシステムの追跡-回避問題を解くのに用いた。シミュレーション結果は,この方法が微分ゲームモデルを解くために実行可能であり,高精度と低計算複雑性の特性を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *非線形系 ,  計算量 ,  *微分ゲーム ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 高精度 ,  非ホロノミックシステム ,  擬スペクトル法 ,  制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ゲーム理論  (KA03060T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形システム ,  非線形系 ,  微分ゲーム ,  解法