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J-GLOBAL ID：201702267608537422   整理番号：17A1419027

平滑核関数の最適化による分散遅延入力整形器設計【Powered by NICT】

Distributed delay input shaper design by optimizing smooth kernel functions

著者 (4件)： Pilbauer Dan (Department of Computer Science, KU Leuven, Celestijnenlaan 200A, Heverlee B-3001, Belgium) ,  Pilbauer Dan (Department of Instrumentation and Control Engineering, and Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technicka 4, 166 07 Praha 6, Czechia) ,  Michiels Wim (Department of Computer Science, KU Leuven, Celestijnenlaan 200A, Heverlee B-3001, Belgium) ,  Vyhlidal Tomas (Department of Instrumentation and Control Engineering, and Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technicka 4, 166 07 Praha 6, Czechia)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 13  ページ： 5463-5485  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,遅延スペクトル特性をもたらす分散型時間遅延を持つ一般的な入力成形器の開発である。成形器の設計は多目的最適化問題として定式化し,残留振動で表し,応答時間とロバスト性が主要な目的である。最適化定式化の一環として,非減少ステップ応答と1定常状態利得などの入力成形器のための共通要件は,設計で考慮した。さらに,付加的な任意の要求,ステップ応答の滑らかさ,ジャーク,がた揺れ限界のような最適化手順に加えることができる。得られた問題は,凸最適化手法を用いて解くことができる。いくつかの例は古典的な入力成形法と比較して示した。実施面について考察した。はMATLABで実装,対話型成形器設計のためのユーザフレンドリなインタフェイスを含むを伴っている。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多目的計画法 ,  ロバスト性 ,  定式化 ,  *核関数 ,  ステップ応答 ,  *最適化 ,  インタフェイス ,  利得 ,  応答時間
準シソーラス用語： MATLAB ,  凸最適化 ,  定常状態 ,  残留振動 ,  時間遅れ ,  *入力整形 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 核関数 ,  最適化 ,  分散遅延 ,  入力整形 ,  設計