文献

J-GLOBAL ID：201702267665246068   整理番号：17A1394582

ロバスト複合非線形制御によるブラシレスDCモータサーボ系の高速で正確な速度調節【Powered by NICT】

Fast and accurate speed regulation of brushless DC motor servo systems via robust composite nonlinear control

著者 (4件)： Zhang Yubin (College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fujian 350116, P. R. China) ,  Cheng Guoyang (College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fujian 350116, P. R. China) ,  Hu Jin-gao (College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fujian 350116, P. R. China) ,  Huang Yanwei (College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fujian 350116, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 4924-4928  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ブラシレス直流電動機のための速度サーボコントローラのパラメータ化設計はロバスト複合非線形制御フレームワークに基づいて提示した。サーボコントローラは定常状態の誤差を消去のための高速応答,オーバーシュートを抑制するための非線形フィードバック部,外乱補償機構を達成するための線形制御部から構成される。低次元拡張状態オブザーバは測定不能な状態変数と未知の外乱を推定するために採用した。シミュレーションをMATLAB/Simulink,TMS320F28335デジタル信号コントローラボードを用いた実時間実験により,続いて行った。結果は,提案した制御方式は,目標速度の迅速で平滑で正確な追跡を達成でき,負荷外乱とパラメータ変動に対して良好な性能ロバスト性を持つことを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ブラシレスDCモータ ,  状態変数 ,  制御方式 ,  *線形性 ,  *サーボ系 ,  *ロバスト性 ,  *高速度 ,  オーバシュート ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  MATLAB ,  拡張状態オブザーバ ,  高速応答 ,  定常状態 ,  *非線形制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  非線形制御 ,  ブラシレスDCモータ ,  サーボ系 ,  速度調節