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J-GLOBAL ID：201702267715765376   整理番号：17A1387655

不確実なアンカー位置を用いたRSSベース信号源局所化のための理論的限界の幾何学的解釈【Powered by NICT】

Geometric interpretation of theoretical bounds for RSS-based source localization with uncertain anchor positions

著者 (4件)： Denkovski Daniel (Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Ss. Cyril and Methodius University in Skopje, Macedonia) ,  Angjelichinoski Marko (Aalborg University, Denmark) ,  Atanasovski Vladimir (Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Ss. Cyril and Methodius University in Skopje, Macedonia) ,  Gavrilovska Liljana (Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Ss. Cyril and Methodius University in Skopje, Macedonia)
資料名： Digital Signal Processing  (Digital Signal Processing)
巻： 68  ページ： 167-181  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1600A  ISSN： 1051-2004  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 音源定位受信信号強度に基づく実際のアンカー位置に関する不確実な情報に起因する深刻な問題に遭遇することができる。音源定位に先立って正確に知られていると一般的に思われが,アンカー位置はGPSのような以前の推定アルゴリズムを用いて得た。以前の推定法は音源定位アルゴリズムとトポロジー不確実性の劣化をもたらすことを限定された精度とアンカー位置を生成した。最近未知源と不確実なアンカー位置を推定し,フレームワークの理論的限界を導出し連携して同時推定フレームワークの問題を検討した。本論文では,全体の問題の適切な幾何学的解釈との共同局在化フレームワークの理論的性能限界に関する筆者らの以前の研究を拡張した。情報と誤差楕円を導出するための半定値の性質とFisher情報行列とCramer-Raoの下界の対称性を利用した。数値結果は,幾何学的解釈の有用性を例示し,議論することを目的とした。それらは効率的な位置決めアルゴリズムの実用的な設計のための種々の可能性を強調関節局在問題の幾何学的性質への詳細な洞察を提供した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 対称性 ,  音像定位 ,  *不確実性 ,  アルゴリズム ,  位相幾何学 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  信号強度 ,  下界 ,  Fisher情報行列 ,  同時推定 ,  推定法 ,  推定アルゴリズム ,  受信信号強度 ,  *局在化 ,  *信号源 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 信号強度を受けた ,  結合局在化フレームワーク ,  Fisher情報行列 ,  Cramer-Rao下限 ,  情報楕円 ,  誤差楕円

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： アンカー ,  RSS ,  信号源 ,  局所化 ,  理論 ,  限界 ,  幾何学