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J-GLOBAL ID：201702267738432307   整理番号：17A1576758

ロボット自動レーザ計測におけるロボット三次元走査技術の応用【JST・京大機械翻訳】

Application of robot laser 3D scanning technology in automatic measurement of shell

著者 (5件)： Tao Jingxin (首都航天机械公司,北京,100076) ,  Liu Daliang (首都航天机械公司,北京,100076) ,  Hu Wengang (首都航天机械公司,北京,100076) ,  Liu Wei (首都航天机械公司,北京,100076) ,  Huang Shaoyu (首都航天机械公司,北京,100076)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 39  号： 1  ページ： 76-79  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットに基づく3D自動走査測定法とシェル製品自動計測におけるその応用を紹介した。DELMIA/Roboticsモジュールを用いてロボットの運動軌跡の経路計画とオフラインプログラミングを行い、光学三次元走査を実行するための自動計測プログラムを生成した。シミュレーション環境は実際に生産現場における製品、工作機械、スキャン機器の位置情報をシミュレートし、現場でロボットの運動経路をデバッグした後、ロボット末端に取り付けたレーザースキャナと共に、シェル製品の外形の自動走査測定を完成した。リバースエンジニアリングソフトウェアGeomagic Qualityを用いて、製品寸法と形状特徴のモデル比較、測定分析と報告生成を完成した。結果により,ロボットの三次元自動走査測定法により,製品の測定効率と品質信頼性を効果的に改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三次元 ,  経路探索 ,  位置情報 ,  *走査 ,  品質 ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  レーザスキャナ ,  自動計測 ,  信頼性 ,  工作機械
準シソーラス用語： モデル比較 ,  形状特徴 ,  運動軌道 ,  *レーザ計測 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  切削一般  (QC02010V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  工作一般  (QC01010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  レーザ計測 ,  走査 ,  応用