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J-GLOBAL ID：201702267768707311   整理番号：17A1632289

通信時間遅れを持つバイラテラル遠隔操作ハンドロボット【Powered by NICT】

Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay

著者 (3件)： Mouri T. (Gifu University, 1-1 Yanagido, Gifu, Gifu, Japan) ,  Kawasaki H. (Gifu University, 1-1 Yanagido, Gifu, Gifu, Japan) ,  Ueki S. (National Institute of Technology, Toyota College, 2-1 Eiseicho, Toyota, Aichi, Japan)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 12721-12726  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 種々のタスクはヒトの代わりにヒューマノイドロボットを必要とする。本論文では,人間とヒューマノイドハンドロボットの両側遠隔操作システムを提案した。提案システムは,マスタの指先力とスレーブの指先位置時間遅れを通信することができた。実験結果は,三次元力フィードバックを用いた複数指触覚インターフェースロボット及び人間型ハンドロボットを用いて提案システムの有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三次元 ,  *ロボット ,  ヒト
準シソーラス用語： 触覚インタフェイス ,  フォースフィードバック ,  *時間遅れ ,  指先 ,  遠隔操作システム ,  *バイラテラル遠隔操作 ,  *通信時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボット制御 ,  テレロボティクス ,  マスタスレーブシステム ,  力制御 ,  位置制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 時間遅れ ,  バイラテラル遠隔操作 ,  ロボット