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J-GLOBAL ID：201702267819008014   整理番号：17A1266325

改良されたDijkstraアルゴリズムに基づく自動誘導車両の経路計画【Powered by NICT】

Path-planning of automated guided vehicle based on improved Dijkstra algorithm

著者 (3件)： Qing Guo (College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029) ,  Zheng Zhang (College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029) ,  Yue Xu (College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 7138-7143  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動倉庫と検索システム(AS/RS)では,合理的な経路計画はAGVの有効仕事のための基本である。AS/RSシステムの矩形環境マップのために,従来のDijkstraアルゴリズムは,ただ一つの最短経路を見つけると,同じ距離を持つ他の経路をスキップできる。改良されたDijkstraアルゴリズムは直角方向,全ての等距離最短経路を見つけることができるにおける経路計画問題を解決するために提案する。最短距離と時間の両方を最適経路は経路計画評価への実行時間を添加することにより得られた。アルゴリズムは,VisualC++を用いたプログラムであり,シミュレーション結果は,このアルゴリズムが有効であるとAS/RSシステムにおける経路計画のための実現可能であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  自動倉庫 ,  シミュレーション ,  情報検索システム ,  最適航路 ,  *無人搬送車 ,  AS-RS ,  *経路探索
準シソーラス用語： 実行時間 ,  最短経路 ,  環境地図 ,  *Dijkstraアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： Dijkstraアルゴリズム ,  自動誘導車両 ,  経路計画