文献

J-GLOBAL ID：201702267855214152   整理番号：17A0692552

ビデオシースルーディスプレイを用いた作業訓練支援-3次元動作における開始タイミングや停止位置の一教示法-

著者 (1件)： 岩本和世 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-J07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 様々なものづくり訓練支援を行うため,Augmented Realityを用いて状況に応じた適切な作業指示をディスプレイを通して提示する研究が進められている。いくつかのものづくり作業において,例えば溶接作業や注湯作業などでは,適切な3次元軌道に沿った作業ツールの操作を要求される。本報では,作業者に作業ツールの3次元位置姿勢や軌道を教示するため,高解像度ステレオビデオシースルーディスプレイを用いて3次元動作開始タイミングや停止位置などの情報を含む動作教示の一提示方法を検討する。そして被験者を用いた評価実験を行った結果が報告される。(著者抄録)

シソーラス用語： *CRTディスプレイ ,  *表示装置 ,  *製造 ,  *高分解能 ,  *映像 ,  停止 ,  *動作分析
準シソーラス用語： ディスプレイ ,  物作り ,  高解像度 ,  高解像度ビデオ ,  三次元動作解析

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  表示機器  (NC06030Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 訓練 ,  支援 ,  3次元 ,  停止位置 ,  教示