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J-GLOBAL ID：201702267977131261   整理番号：17A0514057

流れ特性を使用する水面下の地図ベースの位置確認

Underwater map-based localization using flow features

著者 (5件)： MUHAMMAD Naveed (Tallinn Univ. Technol., Tallinn, EST) ,  TOMING Gert (Tallinn Univ. Technol., Tallinn, EST) ,  TUHTAN Jeffrey A. (SJE Ecohydraulic Engineering GmbH, Stuttgart, DEU) ,  MUSALL Mark (Karlsruhe Inst. of Technol., Karlsruhe, DEU) ,  KRUUSMAA Maarja (Tallinn Univ. Technol., Tallinn, EST)
資料名： Autonomous Robots  (Autonomous Robots)
巻： 41  号： 2  ページ： 417-436  発行年： 2017年02月 
JST資料番号： W2012A  ISSN： 0929-5593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *位置決め ,  *流れ特性 ,  *検出 ,  地図 ,  圧電素子 ,  圧力測定 ,  ロボット ,  スペクトル
準シソーラス用語： *センシング ,  ピエゾ抵抗素子 ,  圧力計測 ,  *位置確認 ,  周波数スペクトル ,  水中ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 流れ特性 ,  水面 ,  地図 ,  位置確認