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J-GLOBAL ID：201702268060785245   整理番号：17A1271830

地雷除去とUXO分類のための移動ロボットを用いた形状再構成【Powered by NICT】

Shape reconstruction using a mobile robot for demining and UXO classification

著者 (2件)： Dogru Sedat (Institute of Systems and Robotics, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, 3030-290 Coimbra, Portugal) ,  Marques Lino (Institute of Systems and Robotics, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, 3030-290 Coimbra, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 5659-5665  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 金属検出器は多くの誤警報を引き起こすことを地雷,金属クラッタを検出および位置決めするために広く使用されている。これら誤警報はprodderとマニュアル検査による処理又はサイズと深さのような余分な特徴と地中レーダまたは化学センサのような他のセンサとの融合を使用している。直接形状自体を用いて,いくつかの既存の研究の結果,ターゲットオブジェクトの制御された環境と高密度サンプリングを必要とするの実行不能性のためにされていない。本論文では,スパースデータで動作する形状再構成のための新しい方法を提案し,カスタム2自由度アームに搭載された市販パルス誘導金属検出器を装備した移動ロボットにより収集したフィールドデータを用いてその実現可能性を示した。本論文では,移動マニピュレータを用いた自然地形を掃引するのに用いた方法を記述し,さまざまな金属物体の集合を画像化する結果を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 金属検出装置 ,  地中レーダ ,  自由度 ,  化学センサ ,  *移動ロボット ,  アーム ,  クラッタ ,  画像処理 ,  センサ ,  *再構成 ,  パルス
準シソーラス用語： 画像化 ,  移動マニピュレータ ,  高密度 ,  誤警報 ,  *地雷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地雷除去 ,  分類 ,  移動ロボット ,  再構成