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J-GLOBAL ID：201702268062770060   整理番号：17A1252881

未知の制御利得標識を持つ不確定MIMOシステムのクラスのための適応バックステッピング制御【Powered by NICT】

Adaptive backstepping control for a class of uncertain MIMO systems with unknown control gain sign

著者 (4件)： Ramezani Zahra (School of Electrical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran 16846-13114, Iran) ,  Arefi Mohammad M. (Department of Power and Control Engineering, School of Electrical and Computer Engineering, Shiraz University, 71348-51154, Iran) ,  Zargarzadeh Hassan (Department of Electrical Engineering, Lamar University, Beaumont, TX 77710, USA) ,  Jahed-Motlagh Mohammad R. (School of Electrical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran 16846-13114, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 1785-1790  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では不確実な多入力多出力(MIMO)非線形システムのクラスのための提案した適応バックステッピング制御器。システム状態は測定不能であると仮定し,Kフィルタはオブザーバとして使用した。制御方向の事前知識の必要性を緩和するために,Nussbaum型法を用いた。ニューラルネットワークは,システム動力学における未知の非線形性を近似した。Lyapunov定理は,全体的な閉ループ制御スキームは半大域的一様究極有界であることを証明したに適用した(SGUUB)。最後に,設計した制御器の性能は,二リンクロボットマニピュレータモデルに対して試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  フィルタ ,  *利得 ,  フィードバック制御 ,  非線形系 ,  *不確実性 ,  ニューラルネットワーク ,  *MIMOシステム ,  制御装置
準シソーラス用語： 有界 ,  事前知識 ,  *MIMO ,  *適応バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 利得 ,  標識 ,  確定 ,  MIMOシステム ,  クラス ,  適応 ,  バックステッピング制御