文献

J-GLOBAL ID：201702268090656551   整理番号：17A1351785

不完全線形制約付き状態推定【Powered by NICT】

State estimation with incomplete linear constraint

著者 (4件)： Huang Yuan (College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073) ,  Wang Xueying (College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073) ,  Guo Yulan (College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073) ,  An Wei (College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Fusion  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文で考察した目的地制約付き状態推定の問題。対レーダミサイル(ARM)は,しばしばX-Y平面で線形でありほぼ軌道に沿って標的に向かって移動した。軌道と目標位置のための線形制約であるアプリオリとして知られており,追尾フィルタの性能を向上させるために用いることができる。そこで本研究では,拘束されたKalmanフィルタ(DCKF)は最初に,我々の問題のための改訂した。,軌道の勾配を推定することにより,事前知識を組み込むために提案した二方法。最初の方法では,傾きは制約なしKalmanフィルタと目的地により評価した点を用いて各時間で直接推定した。第二の方法では,用いた全ての測定から勾配を推定する最小二乗法。幾つかの効果的な線形等式制約付き状態推定法を推定勾配と目的地を利用するために用いることができる。提案したKalmanフィルタを試験するために確立されている典型的なARM追跡シナリオ。最近の研究への包括的比較も提示し,制約なし非線形フィルタリング法と事後Cramer-Rao下界(PCRLB)を含む。モンテカルロシミュレーション結果は,宛先制約付き状態推定のための提案した方法の有効性を示すために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最小二乗法 ,  *線形性 ,  *状態推定 ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  下界 ,  非線形フィルタリング ,  等式制約 ,  事前知識 ,  追尾フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  信号理論  (ND02020G) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形 ,  制約 ,  状態推定