文献

J-GLOBAL ID：201702268096343637   整理番号：17A0692488

物体操作用協調車輪倒立振子支援ロボットの開発

Development of cooperative wheeled inverted pendulum assistant robots for object manipulation-Modeling, analysis and verification of cooperative object lifting-

著者 (2件)： CANETE Luis (Fukushima Univ.) ,  TAKAHASHI Takayuki (Fukushima Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-D10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *協調制御 ,  *協調作業 ,  *振り子 ,  *ロボット ,  *安全性 ,  *作業性 ,  *倒立振り子 ,  生活支援ロボット
準シソーラス用語： 倒立振子

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 物体操作 ,  協調 ,  車輪 ,  倒立振子 ,  支援 ,  ロボット ,  開発