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J-GLOBAL ID：201702268118925662   整理番号：17A1060439

ロボット指のための設計自動化法の実験的検証【Powered by NICT】

Experimental verification of design automation methods for robotic finger

著者 (5件)： Honarpardaz M. (ABB, Corporate Research Center, Forskargraend 7, Vaesteras 721 78, Sweden) ,  Honarpardaz M. (Linkoping University, Division of Machine Design, Linkoping 581 83, Sweden) ,  Tarkian M. (Linkoping University, Division of Machine Design, Linkoping 581 83, Sweden) ,  OElvander J. (Linkoping University, Division of Machine Design, Linkoping 581 83, Sweden) ,  Feng X. (ABB, Corporate Research Center, Forskargraend 7, Vaesteras 721 78, Sweden)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 94  ページ： 89-101  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用グリッパの設計自動化ロボット産業のためのホットな研究トピックである。しかし,文献は,研究者がそのアプローチを検証するために可能にする標準的な実験方法を欠いていた。このようにして,本論文では,既存の指設計手法を検証するために,一般的な実験法を提案した。導入された手法である利用法一般的な自動指設計(GAFD),手動設計された指(MDF)とeGripツールを検証した。実験結果を比較し,各方法の長所と短所を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自動設計 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 設計手法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： グリッパ ,  指 ,  設計自動化 ,  ロボット ,  実験的方法

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット指 ,  設計自動化 ,  実験 ,  検証