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J-GLOBAL ID：201702268166038058   整理番号：17A1095848

交差軸回転表面上のロボット繊維配置の実現可能性研究【Powered by NICT】

Feasibility study of robotic fibre placement on intersecting multi-axial revolution surfaces

著者 (4件)： Hely Clement (Department of Mechanical Engineering, Ecole Polytechnique de Montreal, Montreal, Quebec, Canada) ,  Hely Clement (Department of Mechanical Engineering, INSA Lyon, Villeurbanne, France) ,  Birglen Lionel (Department of Mechanical Engineering, Ecole Polytechnique de Montreal, Montreal, Quebec, Canada) ,  Xie Wen-Fang (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec, Canada)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 48  ページ： 73-79  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Y型管の自動化繊維配置(AFP)製造のためのロボット・ワークセルを使用する第一段階を提案した。提案したセルは,繊維が,抽出されなければならない部分を添付した回転テーブルと結合した繊維配置ツールヘッドを保持標準シリアルマニピュレータで構成される。本研究で実施された調査は,この装置の実現可能性とより正確に経路計画アスペクトを検討した。この目的のために開放輪郭と円筒面のための文献中に提案された方法を一般化する提示した二つの新しい経路計画アルゴリズム。最初に,AFPの可能にした典型的に最大測地的曲率は,ギャップやオーバーラップがない枝に一定配置角を持つ連続経路を生成するために無視されている。続いて,この曲率制約を考慮に入れて,第二のアルゴリズムを提示した。これらのアルゴリズムは,MATLABを用いたソフトウェアで実行した。最後に,ロボットシステムの運動を最適化するアルゴリズムを提示し,シミュレーションを検討した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動化 ,  アルゴリズム ,  ソフトウェア ,  曲率 ,  *ロボット ,  経路探索 ,  測地 ,  *実用化試験 ,  最適化 ,  円筒
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  MATLAB ,  ロータリーテーブル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 自動繊維配置 ,  経路計画 ,  多軸閉曲面

分類 (3件)： 生産工学一般  (KB01000U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  工程管理  (KB03030P)

タイトルに関連する用語 (6件)： 交差 ,  回転表面 ,  ロボット ,  繊維 ,  実現可能性 ,  研究