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J-GLOBAL ID：201702268212464580   整理番号：17A1269212

効率的なRGB-Dカメラに基づく点群レジストレーションアルゴリズム【Powered by NICT】

An efficient RGB-D camera based point cloud registration algorithm

著者 (3件)： Huang Chih-Hung (Department of Electrical and Computer Engineering, Tamkang University, New Taipei City 251, Taiwan R.O.C.) ,  Jhang Shang-Jhih (Department of Electrical and Computer Engineering, Tamkang University, New Taipei City 251, Taiwan R.O.C.) ,  Tsai Chi-Yi (Department of Electrical and Computer Engineering, Tamkang University, New Taipei City 251, Taiwan R.O.C.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICASI  ページ： 558-561  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パンチルトプラットフォームとRGB Dカメラを用いた屋内シーン三次元(3D)再構成システムを提案した。提案したシステムは,固定位置に3D屋内シーンを再構成可能にしている。全てプリセットパンチルト制御点からのRGB-Dカメラの外因性パラメータに基づくポイントクラウドをアラインメントするための提案した効率的な点雲レジストレーションアルゴリズム。,アラインメント結果を洗練することである局所レジストレーション法。実験結果は,最新の方法との比較により提案された点雲アラインメントアルゴリズムの品質と効率を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 再構成 ,  アラインメント ,  品質 ,  *点群 ,  三次元
準シソーラス用語： 制御点 ,  再構成可能性 ,  屋内 ,  *RGB-Dカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： RGB-Dカメラ ,  点群 ,  レジストレーション ,  アルゴリズム