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J-GLOBAL ID：201702268217267954   整理番号：17A1773558

ビデオからの深さと自己運動の教師なし学習【Powered by NICT】

Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video

著者 (4件)： Zhou Tinghui ,  Brown Matthew ,  Snavely Noah ,  Lowe David G.
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CVPR  ページ： 6612-6619  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非構造化ビデオ系列からの単眼深さとカメラ動き推定のタスクのための教師なし学習フレームワークを提案した。最近の研究[10+14 16]と同じように,著者らは監視信号として見え合成によるエンドツーエンド学習法を用いた。以前の研究とは対照的に,提案の手法は完全に教師なしである,訓練のみ単眼ビデオ列を必要とする。著者らの方法は,単一視野深さと多視点姿勢ネットワークを用い,計算された深さと姿勢を用いた標的へのゆがみ近傍ビューに基づく損失であった。ネットワークは,訓練中の損失により結合したが,試験時間で独立に適用できる。KITTIデータセット上での実験的評価により,提案アプローチの有効性を示した1)単眼深さは訓練のためのグランドトルース姿勢や深さのいずれかを用いた教師つき方法と同等の性能と,2)姿勢推定は同程度の入力設定の下で確立されたSLAMシステムと比較して優位な特性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 動き推定 ,  カメラ ,  ゆがみ ,  *教師なし学習 ,  エンドツーエンド方式 ,  構造形成 ,  *学習 ,  *録画装置 ,  単眼 ,  ネットワーク
準シソーラス用語： SLAM ,  姿勢推定 ,  グランドトゥルース ,  ビデオ列 ,  *自己運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ビデオ ,  自己運動 ,  教師なし学習