文献

J-GLOBAL ID：201702268223637284   整理番号：17A1776343

ロボットできる動的写像における最適経路を計画するのを助ける【Powered by NICT】

Can robots help each other to plan optimal paths in dynamic maps?

著者 (4件)： Ravankar Abhijeet (Faculty of Engineering, Lab of Robotics and Dynamics, Hokkaido University, Japan) ,  Ravankar Ankit A. (Faculty of Engineering, Lab of Robotics and Dynamics, Hokkaido University, Japan) ,  Kobayashi Yukinori (Faculty of Engineering, Lab of Robotics and Dynamics, Hokkaido University, Japan) ,  Emaru Takanori (Faculty of Engineering, Lab of Robotics and Dynamics, Hokkaido University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 317-320  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットは地図における種々のサービス位置に複雑な環境における最適で無衝突経路を計画する必要がある。ロボット知覚はセンサ範囲に制限されることから,ロボットはそのセンサの範囲内で障害物の認識である。さらに,各ロボットにより観測された新しい障害の知識は局所自体に保たれている。これらの制限のために,ロボットは地図の遠隔積における新しい障害物や経路閉塞の知らないことが多い。ロボットはお互いに新しい障害物とブロックされた経路の知識を共有する知識共有アーキテクチャを提案した。これはロボットは新しいリモート障害物とのマップを更新し,タイムリーな情報を用いた効率的な経路を計画することを可能にする。これは従来の航法における経路の再計画の必要性を除去した。実験結果は,提案した方法が大きく,動的マップにおけるマルチロボットナビゲーションのための効率的であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機アーキテクチャ ,  *最適航路 ,  *写像 ,  閉塞 ,  移動ロボット ,  センサ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 知識共有 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  写像 ,  経路 ,  計画