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J-GLOBAL ID：201702268256137262   整理番号：17A1632107

ユニバーサル番号を用いた明示的モデル予測制御のメモリフットプリントの削減【Powered by NICT】

Reducing Memory Footprints in Explicit Model Predictive Control using Universal Numbers

著者 (5件)： Ingole Deepak (Faculty of Chemical and Food Technology, Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia) ,  Kvasnica Michal (Faculty of Chemical and Food Technology, Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia) ,  De Silva Himeshi (Department of Computer Science, National University of Singapore, Singapore) ,  Gustafson John (Department of Computer Science, National University of Singapore, Singapore) ,  Gustafson John (Agency for Science, Technology and Research, Computational Resource Centre, Singapore)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 11595-11600  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 明示的モデル予測制御(MPC)は,伝統的なMPCのオンライン計算需要を減らすための効果的な代替手段である。陽的MPCのアイデアは,最適MPCフィードバック則オフラインの前計算とオンラインフェーズで使用するルックアップテーブルの形でエネルギーを貯蔵することである。陽的MPCの実装での主要なボトルネックの一つは最適解を格納するためのメモリが必要であった。これは数状態,少数の制約,短い予測ホリゾン(horisons)を持つ系への適用性を制限している。本論文では,明示的MPC解のメモリフットプリントを低減する新しい方法を示した。手順は普遍的な数(unums),IEEE浮動小数点標準のメモリ効率の良い拡張として見ることができるとしてすべてのデータ(すなわち,臨界領域とフィードバック則)をコードに基づいている。そうすることにより,全メモリフットプリントは制御精度を失うことなく80%減少させることができることを示した。提案した方法のもう一つの利点である,既存の計算量削減技術のトップに応募できる。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ルックアップテーブル ,  *記憶装置 ,  適応性 ,  計算量 ,  *予測 ,  IEEE ,  フィードバック ,  臨界
準シソーラス用語： メモリ効率 ,  最適解 ,  オフライン ,  オンライン ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 明示的MPC(モデル予測制御) ,  メモリ削減 ,  浮動小数点数 ,  普遍数

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 番号 ,  モデル予測制御 ,  フットプリント