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J-GLOBAL ID：201702268347837422   整理番号：17A1357145

通信故障の存在下における道路交差点における衝突回避のための分散アルゴリズム【Powered by NICT】

Distributed algorithm for collision avoidance at road intersections in the presence of communication failures

著者 (3件)： Savic Vladimir (Dept. of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Sweden) ,  Schiller Elad M. (Dept. of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Sweden) ,  Papatriantafilou Marina (Dept. of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IV  ページ： 1005-1012  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 周辺環境意識の向上を可能にし,感覚情報の広範な処理なしでもから車車間(V2V)通信は,将来の自律運転システムの重要な構成要素である。しかし,車車間通信が故障と遅延する傾向があるので,分散フォールトトレラントアプローチは,安全かつ効率的な輸送に必要である。本論文では,車車間通信を介して協調して行う自律車両交差点横断(IC)問題に焦点を当て,未知と大きな(しかし有限)数通信故障を扱うことができる新しい分散ICアルゴリズムを提案した。著者らの解析は,安全性や活性要求の両方が,全ての現実的な状況で満足であることを示した。も,実データセットに基づいて,交差遅延は高度に相関した故障の存在下でも若干増加させただけであることを見出した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *衝突回避 ,  *アルゴリズム ,  *分散アルゴリズム ,  *通信故障 ,  *交差点 ,  *通信 ,  安全性
準シソーラス用語： 車車間通信 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  交通管制・規制  (TB01032S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 通信故障 ,  道路交差点 ,  衝突回避 ,  分散アルゴリズム