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J-GLOBAL ID：201702268427441840   整理番号：17A1261613

離散時間スイッチアフィンシステムの安定性解析と制御設計【Powered by NICT】

Stability Analysis and Control Design of Discrete-Time Switched Affine Systems

著者 (2件)： Deaecto Grace S. (DMC/School of Mechanical Engineering, UNICAMP, Campinas, SP, Brazil) ,  Geromel Jose C. (DSCE/School of Electrical and Computer Engineering, UNICAMP, Campinas, SP, Brazil)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 8  ページ： 4058-4065  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この技術ノートは,離散時間領域における切り替えアフィン・システムの安定性解析と制御設計に焦点を当てた。安定性条件は,ある種のスイッチング関数によって支配され,システム軌跡は所望平衡点を含む引力Vの集合に収束することを考慮に入れて求めた。これらの条件は,時間変化をミニマックス理論によって決定した中心をもつ凹-凸関数によって上に有界である。一般的二次Lyapunov関数の採用から得られる。著者らの主な貢献は,安定化状態フィードバックスイッチング機能を提供することであると最小体積を持った引力V_*の不変集合限りこのクラスの二次Lyapunov関数を採用した。結果はチャタリング回避を有する連続時間スイッチアフィンシステムのサンプル値制御に適用した。直流電動機の速度制御を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 凸関数 ,  サンプル値制御系 ,  安定条件 ,  *安定性解析 ,  直流電動機 ,  Lyapunov関数 ,  チャタリング ,  速度制御 ,  スイッチング ,  連続時間系
準シソーラス用語： 不変集合 ,  状態フィードバック ,  平衡点 ,  スイッチング関数 ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 安定性解析 ,  制御設計