文献

J-GLOBAL ID：201702268501387536   整理番号：17A0082174

腱駆動足首の柔軟弾性特性を利用したヒューマノイドのペダリング適応動作の実現

著者 (8件)： 木村航平 (東大) ,  浅野悠紀 (東大) ,  白井拓磨 (東大) ,  上月豊隆 (東大) ,  茂木陽太郎 (東大) ,  中島慎介 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.3P1-F05  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *駆動 ,  *足首 ,  *弾性 ,  *知能ロボット ,  *運動負荷 ,  *環境順応 ,  腱駆動 ,  ヒューマノイドロボット ,  *機械的性質
準シソーラス用語： ヒューマノイド【ロボット】 ,  ペダリング ,  ペダリング運動 ,  環境適応

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  エネルギー利用と環境との関係  (LE01000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 腱駆動 ,  足首 ,  弾性特性 ,  ヒューマノイド ,  ペダリング ,  適応