文献

J-GLOBAL ID：201702268520034318   整理番号：17A0578636

磁気レオロジベースの補綴膝(MRPK)およびMRPKベースの下肢補綴用滑りモード追跡制御法

A magnetorheological damper-based prosthetic knee (MRPK) and sliding mode tracking control method for an MRPK-based lower limb prosthesis

著者 (4件)： FU Qiang (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  WANG Dai-Hua (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  XU Lei (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  YUAN Gang (Chongqing Univ., Chongqing, CHN)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 26  号： 4  ページ： 045030,1-14  発行年： 2017年04月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 下肢補綴を安定的に制御するために,セミアクティブタイプの磁気レオロジダンパ(MRD)が使われている。本論文では,人間に膝の自然な動きを実現する単軸MRPKを新機構のMRDおよび2本棒リンク機構(MRLLP)を開発し,その性能をモデル化およびシミュレーションによって調べた。この中で,滑りモード追跡制御法を使って,MRLLPのすねのスイング角度を制御することにより,ヒステリシスを抑制した。

シソーラス用語： *人工関節 ,  *ダンパ ,  *リンク機構 ,  *スライディングモード制御 ,  *ヒステリシス ,  *追従制御
準シソーラス用語： *人工膝 ,  *磁気レオロジーダンパ

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁気レオロジ ,  補綴 ,  膝 ,  下肢 ,  滑り ,  追跡制御