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J-GLOBAL ID：201702268535095172   整理番号：17A0145737

圧電触覚センサを用いた医療ロボットを用いた軟質材料の機械的特性の測定【Powered by NICT】

Measurement of mechanical characteristics for soft materials by using medical robot with piezoelectric tactile sensors

著者 (4件)： Nokata Makoto (Department of Robotics, Ritsumeikan University, 1-1-1 Nojihigashi, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan) ,  Kato Sho (The Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University, 1-1-1 Nojihigashi, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan) ,  Feng Lu Kun (Southern Taiwan University) ,  Chuang Cheng-Hsin (Southern Taiwan University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MHS  ページ： 1-4  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 組織の機械的特性を調べて,同様に,最小侵襲性手順(MIP)を可能にする癌塊と健常組織間の差を識別するに関して答えを提供することができる。は多様な標的物体の機械的特性を提供することを圧電触覚センサを用いた医療ロボットを提案した。強磁性材料はロボットの内部に設置した,外部磁場を用いて運動における医療ロボットを設定することであった。,検証するために圧電触覚センサは高磁場と行った実験で標的物体の機械的特性を正確に提供することができる。実験結果が示すように,三種の軟質材料のタイプは,圧力センサを用いて識別できた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *機械的性質 ,  外部磁場 ,  *触覚センサ ,  強磁場 ,  強磁性 ,  圧力センサ ,  *軟質材料 ,  *ロボット ,  *圧電気 ,  *医用ロボット ,  *性質 ,  *センサ
準シソーラス用語： 侵襲性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 圧電 ,  触覚センサ ,  医療ロボット ,  軟質材料 ,  機械的特性