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J-GLOBAL ID：201702268758872562   整理番号：17A1635199

小推力ベクトル可変尾部Sitter U AVのための非線形ホバリング制御則【Powered by NICT】

Nonlinear hovering control laws for small vectored-thrust tail-sitter UAVs

著者 (2件)： Miyazaki Kouzi (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, Japan) ,  Tsubakino Daisuke (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 2102-2107  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,小推力ベクトル可変テイルシッター無人機(UAV)のためのホバリング制御則を開発した。UAVはプッシャー配置中のプロペラを備えている。プロペラにより発生した推力の大きさと方向は,制御入力と見なされている。状態方程式は入力アフィン型ではないので,状態と入力変換を紹介した。,逆最適制御器を含む三制御則はバックステップ制御法に基づいて導出した。数値シミュレーションは,全ての制御則は,ホバリングを実現できることを確認した。これら制御則の性能の比較も行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御方式 ,  *ベクトル ,  *制御則 ,  *推力 ,  *ホバリング ,  プロペラ ,  状態方程式 ,  無人機 ,  最適制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御入力 ,  テールシッタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 推力 ,  ベクトル ,  可変 ,  尾部 ,  非線形 ,  ホバリング ,  制御則